Ziel der Vorlesung ist es, Techniken der Modellierung dynamischer Systeme sowie der Systemidentifikation zu vermitteln. Diese Modelle werden z.B. für die Regelung mechatronischer Systeme oder die Zustandschätzung und Vorhersage natürlicher Systeme benötigt. Startend mit statischen linearen Systemen diskutieren wir dynamische Systemmodelle im Zeit- und Frequenzbereich, sowohl Black-Box als auch physikalische (White-Box) Modelle. Zudem werden die wichtigsten Konzepte der Systemidentifikation und Parameterschätzung und Grundlagen über die numerischen Algorithmen zur Lösung der auftretenden Optimierungsprobleme vermittelt. Der Kurs besteht aus drei Semesterwochenstunden Vorlesung sowie einer SWS Übungen.
Vorlesung im Vorlesungsverzeichnis
Vorlesungstermine
Die Vorlesung findet im Wintersemester 2013/14 an der Technischen Fakultät der Universität Freiburg im Gebäude 101, HS 00-036/26, statt.
Zeitraum: 7. November - 14. Februar 2014 (11 Wochen, jeweils Donnerstags und Freitags)
- Donnerstags 16:00 bis 19:00 s.t. (HS 00-036)
- Freitags, 12:00 bis 14:00 s.t. (HS 00-026 im Wechsel mit PC Pool 082 SR 00 28/21)
Mikroklausuren
Während des Semesters werden drei "Mikroklausuren" geschrieben, die vor allem der Selbstkontrolle dienen, aber auch dem Dozenten Feedback geben.
Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung am Ende ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.
Informationen zur Klausur
Die Klausur ist am 13.03.2014 um 13 Uhr in Raum 101-010/14. Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.
Empfohlene Bücher und andere Links
- Zugehörige Seite der KU Leuven
- Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User. Prentice Hall: Upper Saddle River, New Jersey (second edition). This book is the main reference for this course.
- J. Schoukens, R. Pintelon, Y. Rolain (2013). Mastering System Identification in 100 Exercises. IEEE Press / Wiley. Amazon. Wiley.
- intelon, R. and J. Schoukens (2012). System Identification: a Frequency Domain Approach. IEEE Press: Piscataway, New Jersey (second edition).
- Slides System Identification by R. Pintelon (link to most current version)