Die Vorlesung Optimierung für den B.Sc. Informatik wird hauptverantwortlich von Prof. Thomas Brox organisiert. Alle Infos finden sich hier.

Der Abschnitt zu Nichtlinearer Optimierung wird von Prof. Moritz Diehl gehalten, und umfasst zwei Vorlesungen und eine Übung. Die Übung wird von Florian Messerer betreut.

Die Vorlesung wird in zwei Terminen gehalten und nicht aufgezeichnet. Ein aktuelles Skript, sowie Aufzeichnungen von Vorlesungen mit ähnlichem Inhalt aus einem einem vergangenen Semester, stehen unter "Materialien" zur Verfügung.

Ort: 101-00-10/14, Technische Fakultät

Zeit: Montags,14:15 Uhr

Terminplan

• Montag, 08.01.24
  • Vorlesung 6: Nichtlineare Optimierung mit Gleichungsbeschränkungen
• Montag, 15.01.24
  • Übung 5: Nichtlineare Programmierung und CasADi
  • Besprechung der Lösung
  • (Das Übungsblatt ist im Abschnitt "Material" verlinkt)
• Montag, 22.01.24
  • Vorlesung 7: Nichtlineare Optimierung mit Gleichungs- und Ungleichungsbeschränkungen

Material

• Skript
• Motivationsfolien vom 8.1.2024 als PDF
• Aufzeichnung Vorlesung 6 (Januar 2020)
• Aufzeichnung Vorlesung 7 (Januar 2020)
• Übung 5: Nichtlineare Programmierung und CasADi
  • Übungsblatt / Material
  • Lösung
  • Aufzeichnung Lösung (Januar 2020)
• Altklausur
• Altklausur Lösung
• Beispielcode (Python) zu Newton-Verfahren-Beispiel aus Skript (Optimalsteuerungsproblem)
  • example_newton_method_ocp.zip
  • Requirements: pip install numpy matplotlib casadi

Kontakt: florian.messerer@imtek.uni-freiburg.de