Der Pflicht-Bachelorkurs "Systemtheorie und Regelungstechnik" (6 ECTS) hat als Ziel das Verständnis dynamischer Systeme - mit einem Fokus auf linear-zeitinvarianten Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang - und wie sie durch Regelsysteme beeinflusst werden können.
Aktuelles
Fragenstunde 17.08.2021, 9:00 - 11:00, mit Jochem De Schutter:
Vorlesungsplan
Wegen der aktuellen Corona-Situation wird die Vorlesung in diesem Semester ausschließlich online stattfinden. Den Grundstein der Online-Vorlesung bilden die Video-Aufnahmen, aufgezeichnet von Moritz Diehl in einem vergangenen Semester. Die Inhalte dieser Aufnahmen eignen Sie sich zu Hause eigenständig an. Die Aufnahmen sind so aufgeteilt, dass Sie sie in kleinen Abschnitten von ca. 20 min. verarbeiten können. Sie sind weiterhin so gruppiert, dass man theoretisch jede Gruppe von Aufnahmen in den vorgesehenen Stunden am Dienstag und Freitag anschauen kann.
Im Idealfall folgen Sie folgenden wöchentlichen Plan, i.e. Sie haben bis zum angegeben Datum die dazugehörige Videoaufnahmen gesehen, und die angegeben Abschnitte im Skript gelesen. So haben Sie immer die notwendigen Vorkenntnisse, um die Übungsblätter lösen zu können.
*Videos aus der "Hinführung":
- WritingOptec.mov
- crane.mov
- tompc.mpg
- Skysails (aktuelles Video)
- Makani (aktuelles Video)
Fragestunde
Dazu gibt es eine wöchentliche (online) Fragestunde. Hier wird Prof. Diehl gemeinsam mit Ihnen das Gelernte vertiefen. Der wöchentliche Termin ist momentan festgelegt auf Dienstag, 8:50-9:50.
>>> Zugang zum Zoom-Meeting bekommen Sie über diesen Link. <<<
Meeting ID: 636 1313 1709
Passwort: 00r2VH89x
Die Fragestunde wird nicht aufgezeichnet. Sie können Zoom über einen Browser benutzen. Bitte beachten Sie auch den Leitfaden zu Zoom für Studierende des RZ: insbesondere für Linux-Nutzer gibt es dort ggf. relevante Hinweise.
(Link zum virtuellen Morgenkaffee.)
Tafelanschrieb:
Dienstag 27.04.2021 (1)
Dienstag 04.05.2021 (1) / (2)
Dienstag 18.05.2021 (1) / (2) / (3)
Dienstag 15.06.2021 (1)
Dienstag 29.06.2021 (1) / (2)
Dienstag 06.07.2021 (1) / (2) / (3)
Dienstag 20.07.2021 (1)
Skript
Das Skript können Sie hier vorfinden:
lecture_notes_systemtheorie.pdf
Übungen und Übungsgruppen
Hauptziel der Übungsgruppen ist die Korrektur und Diskussion der Übungsblätter. Diese werden jede Woche am Freitag online gestellt, und sollten eine Woche später am darauffolgenden Freitag bis 08:00 Uhr, online im ILIAS abgegeben werden.
Zugang zu ILIAS erhalten Sie über diesen Link:
>>> ILIAS-Zugriff <<<
Die PDF-Dateien sollen nach dem Muster Gx_name_vorname_y.pdf benannt werden, wobei {x} die Gruppennummer und {y} die Nummer des jeweiligen Übungsblattes ist.
Teams von bis zu zwei Personen aus der gleichen Übungsgruppe dürfen zusammen abgeben.
Jedes Team kommuniziert seine Zusammenstellung rechtzeitig per Mail an den jeweiligen Tutor oder die jeweilige Tutorin.
Pro Team reicht immer nur eine Person digital ein. Jede Person eines Teams sollte jede Aufgabe auf ihrem/seinem Blatt verstanden haben und nach der Rückgabe vorrechnen können.
Jede Woche am Freitag, nach der Abgabefrist eines Übungsblatts, wird eine Video-Aufnahme zur Verfügung gestellt, in der die Übung vorgerechnet wird.
Dazu gibt es im ILIAS über BigBlueButton drei online Übungsgruppen und Tutoren, die wie folgt zugeordnet sind:
- Gruppe 1: Montags, 14:00-15:00 - Florian Ronge
- Gruppe 2: Montags, 15:00-16:00 - Jan-Philipp Kemmer
- Gruppe 3: Montags, 14:00-15:00 - Vanessa Graf
Diese online Übungsgruppen bieten Gelegenheit für Interaktion mit den Tutoren sowie für Fragen zu den korrigierten Übungen.
| Übungsblatt | Deadline | Dateien | Musterlösung |
|---|---|---|---|
| Blatt1_SR1.pdf | 23.04.2021, 8:00 | - | |
| Blatt2_SR1.pdf | 30.04.2021, 8:00 | - | |
| Blatt3_SR1.pdf | 07.05.2021, 8:00 | Blatt3.zip | |
| Blatt4_SR1.pdf | 14.05.2021, 8:00 | - | |
| Blatt5_SR1.pdf | 21.05.2021, 8:00 | - | |
| Blatt6_SR1.pdf | 04.06.2021, 8:00 | - | |
| Blatt7_SR1.pdf | 11.06.2021, 8:00 | - | |
| Blatt8_SR1.pdf | 18.06.2021, 8:00 | - | |
| Blatt9_SR1.pdf | 25.06.2021, 8:00 | - | |
| Blatt10_SR1.pdf | 02.07.2021, 8:00 | Blatt10.zip | |
| Blatt11_SR1.pdf | 09.07.2021, 8:00 | - | |
| Blatt12_SR1.pdf | 16.07.2021, 8:00 | - |
Bestehen der Übungen
Jedes Übungsblatt und jede Mikroklausur wird durch die erworbenen Punkte in Prozent bewertet. Aufgaben die mit einem * gekennzeichnet sind Bonusaufgaben. Die Bonuspunkte werden zu dem jeweiligen Blatt dazugerechnet. Die Übungen sind bestanden, wenn die folgenden Kriterien erfüllt sind:
- Bestehen Phase 1: In den Übungsblätter 1 bis 6 + den Mikroklausuren 1 bis 2 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
- Bestehen Phase 2: In den Übungsblätter 7 bis 12 + den Mikroklausuren 3 bis 4 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
Mikroklausuren
Merkblatt_zu_den Mikroklausuren.pdf
| Mikroklausur | Datum | PDF der Klausur | PDF mit Lösungen |
| 1 | 11.05.2021 | ||
| 2 | 08.06.2021 | ||
| 3 | 22.06.2021 | ||
| 4 | 13.07.2021 |
Mikroklausuren aus den vergangenen Jahren finden Sie hier:
| mikroklausur1_.pdf | mikroklausur1_lsg.pdf |
| mikroklausur2_.pdf | mikroklausur2_lsg_.pdf |
| mikroklausur3_.pdf | mikroklausur3_lsg.pdf |
| mikroklausur4_.pdf | mikroklausur4_lsg.pdf |
Python-Übungen
| Blatt | Datum | Musterlösung | Aufzeichnung |
|---|---|---|---|
| Python_Übung_1.pdf | 30.04.2021 | ||
| Python_Übung_2.pdf | 25.06.2021 |
Abschlussklausur
Die Endnote entspricht der Note der Abschlussklausur. Die Abschlussklausur ist "closed-book", es sind also keine Hilfsutensilien außer Stiften, leerem Papier und genau einem DIN A4 Blatt mit zwei handschriftlich beschriebenen Seiten als Formelsammlung erlaubt. Die Fragen sind zum Teil Multiple-Choice, wie bei den Mikroklausuren, zum Teil Fragen mit Textantworten, wie bei den Übungsblättern.
Die Klausur findet am Samstag, den 21.08.2021, statt
Klausurvorbereitung
Zur Vorbereitung der Klausur finden Sie hier alte Klausuren aus den vergangenen Jahren:
- SR1_Klausur_WS1314.pdf
- SR1_Klausur_SS14.pdf
- SR1_Klausur_WS14_15.pdf
- SR1_Klausur_SS15.pdf
- SR1_Klausur WS1516.pdf
- SR1_WS1617_Klausur.pdf