Der Pflicht-Bachelorkurs "Systemtheorie und Regelungstechnik" (6 ECTS) hat als Ziel das Verständnis dynamischer Systeme - mit einem Fokus auf linear-zeitinvarianten Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang - und wie sie durch Regelsysteme beeinflusst werden können.
Aktuelles
- Powerpoints vom Extra Tutorat (8. September 2022):
Bode_Diagramm_Hilfsmittel.pdf (Maher Brahim)
Polvorgabe.pdf (Björn Lau)
Vorlesungsplan
Die Vorlesung wird von Prof. Dr. Moritz Diehl und Dr. Lilli Frison gehalten und findet an der technischen Fakultät der Universität Freiburg statt, in Geb. 101, HS 00-026.
- Dienstags, 08:15-09:55
- Freitags, 08:15-09:55
Vorlesungsaufnahmen Dr. Lilli Frison (SoSe2022)
29/04/2022:
SR_02_ModellierungA_Frison
SR_02_ModellierungB_Frison
SR_02_ModellierungC_Frison
SR_02_ModellierungD_Frison
27/05/2022:
SR_03_E-A-darstellungA_Frison
SR_03_E-A-darstellungB_Frison
SR_04_ZustandsstabilitätA_Frison
SR_04_ZustandsstabilitätB_Frison
Skript
Das Skript können Sie hier vorfinden:
lecture_notes_systemtheorie.pdf
Der Text zu der Vorlesung von Dr. Lilli Frison zum Thema "Modellierung thermischer Systeme" finden Sie als Anhang im geupdateten Skript oben, oder hier als eigenständiges Dokument:
systemtheorie_Anhang_A.pdf
Den Abschnitt 13.4 "Beseitigung bleibender Regelabweichungen" finden Sie hier als eigenständiges Dokument:
bleibende-regelabweichungen.pdf
Übungen und Übungsgruppen
Hauptziel der Übungsgruppen ist die Korrektur und Diskussion der Übungsblätter, die jede Woche Freitags online gestellt werden, und am darauffolgenden Freitag um 08:15 Uhr, vor der Vorlesung abgegeben werden. Die Übungsblätter können in der Vorlesung oder am Lehrstuhl für Systemtheorie im Gebäude 102 EG im Anbau abgegeben werden. ACHTUNG: Ist ein Freitag vorlesungsfrei, müssen die Blätter am Dienstag danach vor der Vorlesung abgegeben werden. Teams von bis zu zwei Personen aus der gleichen Übungsgruppe dürfen zusammen abgeben. Jede Person eines Teams sollte jede Aufgabe auf ihrem/seinem Blatt verstanden haben und nach der Rückgabe vorrechnen können.
Jede Woche am Freitag, nach der Abgabefrist eines Übungsblatts, wird eine Video-Aufnahme zur Verfügung gestellt, in der die Übung vorgerechnet wird. Dazu gibt es drei Übungsgruppen, Räume und Tutoren, die wie folgt zugeordnet sind:
- Gruppe 1: Montags, 14:00-15:00, Geb. 051 - 03 026 - Maher Brahim
- Gruppe 2: Montags, 14:00-15:00, Geb. 078 - 00 014 - Björn Lau
- Gruppe 3: Montags, 15:00-16:00, Geb. 051 - 03 026 - Philipp Ehnes
Diese Übungsgruppen bieten Gelegenheit für Interaktion mit den Tutoren sowie für Fragen zu den korrigierten Übungen.
| Übungsblatt | Deadline | Dateien | Musterlösung |
|---|---|---|---|
| Blatt1_SR1.pdf | 29.04.2022, 8:15 | - | |
| Blatt2_SR1.pdf | 06.05.2022, 8:15 | - | |
| Blatt3_SR1.pdf | 13.05.2022, 8:15 | Blatt3.zip | |
| Blatt4_SR1.pdf | 27.05.2022, 8:15 | - | |
| Blatt5_SR1.pdf | 03.06.2022, 8:15 | - | |
| Blatt6_SR1.pdf | 17.06.2022, 8:15 | - | |
| Blatt7_SR1.pdf | 24.06.2022, 8:15 | - | |
| Blatt8_SR1.pdf | 01.07.2022, 8:15 | - | |
| Blatt9_SR1.pdf | 08.07.2022, 8:15 | - | |
| Blatt10_SR1.pdf | 15.07.2022, 8:15 | Blatt10.zip | |
| Blatt11_SR1.pdf | 22.07.2022, 8:15 | - | |
| Blatt12_SR1.pdf | 29.07.2022, 8:15 | - |
Bestehen der Übungen
Jedes Übungsblatt und jede Mikroklausur wird durch die erworbenen Punkte in Prozent bewertet. Aufgaben die mit einem * gekennzeichnet sind Bonusaufgaben. Die Bonuspunkte werden zu dem jeweiligen Blatt dazugerechnet. Die Übungen sind bestanden, wenn die folgenden Kriterien erfüllt sind:
- Bestehen Phase 1: In den Übungsblätter 1 bis 6 + den Mikroklausuren 1 bis 2 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
- Bestehen Phase 2: In den Übungsblätter 7 bis 12 + den Mikroklausuren 3 bis 4 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
Mikroklausuren
Merkblatt_zu_den Mikroklausuren.pdf
>>> Link zu den Mikroklausuren in ILIAS <<<
| Mikroklausur | Datum | PDF der Klausur | PDF mit Lösungen |
| 1 | 17.05.2022 | ||
| 2 | 14.06.2022 | ||
| 3 | 05.07.2022 | ||
| 4 | 26.07.2022 |
Mikroklausuren aus den vergangenen Jahren finden Sie hier:
| mikroklausur1_.pdf | mikroklausur1_lsg.pdf |
| mikroklausur2_.pdf | mikroklausur2_lsg_.pdf |
| mikroklausur3_.pdf | mikroklausur3_lsg.pdf |
| mikroklausur4_.pdf | mikroklausur4_lsg.pdf |
Python-Übungen
| Blatt | Datum | Musterlösung | Aufzeichnung |
|---|---|---|---|
| 06.05.2022 | |||
| 24.06.2022 |
Abschlussklausur
Die Abschlussklausur findet am 10. September 2022, 9:00-11:00 statt. Die Endnote entspricht der Note der Abschlussklausur. Die Abschlussklausur ist "closed-book", es sind also keine Hilfsutensilien außer Stiften, leerem Papier, Taschenrechner und genau einem DIN A4 Blatt mit zwei handschriftlich beschriebenen Seiten als Formelsammlung erlaubt. Die Fragen sind zum Teil Multiple-Choice, wie bei den Mikroklausuren, zum Teil Fragen mit Textantworten, wie bei den Übungsblättern.
Die Klausur findet am (TBD), statt
Klausurvorbereitung
Zur Vorbereitung der Klausur finden Sie hier alte Klausuren aus den vergangenen Jahren:
- SR1_Klausur_WS1314.pdf
- SR1_Klausur_SS14.pdf
- SR1_Klausur_WS14_15.pdf
- SR1_Klausur_SS15.pdf
- SR1_Klausur WS1516.pdf
- SR1_WS1617_Klausur.pdf
Vorlesungsaufnahmen und Zeitplan
In den vergangenen Corona-Semester fand die Vorlesung ausschließlich online stat. Den Grundstein der Online-Vorlesung bildeten folgende Video-Aufnahmen, aufgezeichnet von Moritz Diehl in einem vergangenen Semester. Die Aufnahmen sind weiterhin zur eigenständigen Verarbeitung der Vorlesungsinhalte geeignet. Die Aufnahmen sind so aufgeteilt, dass Sie sie in kleinen Abschnitten von ca. 20 min. verarbeiten können. Sie sind weiterhin so gruppiert, dass man theoretisch jede Gruppe von Aufnahmen in den vorgesehenen Stunden am Dienstag und Freitag anschauen kann.
*Videos aus der "Hinführung":
- WritingOptec.mov
- crane.mov
- tompc.mpg
- Skysails (aktuelles Video)
- Makani (aktuelles Video)