Der Pflicht-Bachelorkurs "Systemtheorie und Regelungstechnik" (6 ECTS) hat als Ziel das Verständnis dynamischer Systeme - mit einem Fokus auf linear-zeitinvarianten Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang - und wie sie durch Regelsysteme beeinflusst werden können.
Aktuelles
EXTRA TUTORAT: Wir bieten am Montag, den 12. August, 9:00 bis 11:30 ein extra Tutorat an mit Tutor Maher Brahim (SR 01-009/13, Geb. 101). Bitte sammeln vorher Sie Themen und Fragen in das ILIAS-Forum.
Vorlesungsplan
Die Vorlesung wird von Dr. Lilli Frison (bis Juni) und Prof. Dr. Moritz Diehl (ab Juni) gehalten und findet an der technischen Fakultät der Universität Freiburg statt, in Geb. 101, HS 00-026.
Dienstags, 08:15-09:55
Freitags, 08:15-09:55
Skript
Das Skript können Sie hier vorfinden:
lecture_notes_systemtheorie.pdf
Übungen und Übungsgruppen
Hauptziel der Übungsgruppen ist die Korrektur und Diskussion der Übungsblätter, die jede Woche Dienstags online gestellt werden, und am darauffolgenden Dienstag um 08:15 Uhr, vor der Vorlesung abgegeben werden. Die Übungsblätter werden als PDF in ILIAS abgegeben. ACHTUNG: Ist ein Dienstag vorlesungsfrei, müssen die Blätter am Dienstag danach vor der Vorlesung abgegeben werden. Teams von bis zu zwei Personen aus der gleichen Übungsgruppe dürfen zusammen abgeben. Sie können in ILIAS als Team abgeben. Jede Person eines Teams sollte jede Aufgabe auf ihrem/seinem Blatt verstanden haben und nach der Rückgabe vorrechnen können.
>>> ILIAS Beitrittslink <<<
Jede Woche am Dienstag, nach der Abgabefrist eines Übungsblatts, wird eine Video-Aufnahme zur Verfügung gestellt, in der die Übung vorgerechnet wird. Dazu gibt es vier Übungsgruppen (Geb. 051, SR 00 006) und Tutoren, die wie folgt zugeordnet sind:
Gruppe 1: 10:00 - 11:00 - Julian Heinz
Gruppe 2: 11:00 - 12:00 - Benjamin Amann
Gruppe 3: 12:00 - 13:00 - Niklas Märtens
Gruppe 4: 13:00 - 14:00 - Maher Brahim
Diese Übungsgruppen bieten Gelegenheit für Interaktion mit den Tutoren sowie für Fragen zu den korrigierten Übungen.
| Übungsblatt | Deadline | Dateien | Musterlösung |
|---|---|---|---|
| Blatt1_SR1.pdf | 23.04.24 | - | Blatt1_Lösung |
| Blatt2_SR1.pdf | 30.04.24 | - | Blatt2_Lösung |
| Blatt3_SR1.pdf | 07.05.24 | Blatt3_SR1.zip | Blatt3_Lösung |
| Blatt4_SR1.pdf | 14.05.24 | - | Blatt4_Lösung |
| Blatt5_SR1.pdf | 28.05.24 | - | Blatt5_Lösung |
| Blatt6_SR1.pdf | 04.06.24 | - | Blatt6_Lösung |
| Blatt7_SR1.pdf | 11.06.24 | - | Blatt7_Lösung |
| Blatt8_SR1.pdf | 18.06.24 | - | Blatt8_Lösung |
| Blatt9_SR1.pdf | 25.06.24 | - | Blatt9_Lösung |
| Blatt10_SR1.pdf | 02.07.24 | Blatt10.zip | Blatt10_Lösung |
| Blatt11_SR1.pdf | 09.07.24 | - | Blatt11_Lösung |
| Blatt12_SR1.pdf | 16.07.24 | - | Blatt12_Lösung |
Bestehen der Übungen
Jedes Übungsblatt und jede Mikroklausur wird durch die erworbenen Punkte in Prozent bewertet. Aufgaben die mit einem * gekennzeichnet sind Bonusaufgaben. Die Bonuspunkte werden zu dem jeweiligen Blatt dazugerechnet. Die Übungen sind bestanden, wenn die folgenden Kriterien erfüllt sind:
- Bestehen Phase 1: In den Übungsblätter 1 bis 6 + den Mikroklausuren 1 bis 2 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
- Bestehen Phase 2: In den Übungsblätter 7 bis 12 + den Mikroklausuren 3 bis 4 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
Mikroklausuren
Während des Semesters werden vier sogenannte Mikroklausuren geschrieben, die aus einer Reihe von Multiple-Choice-Fragen bestehen, und vor allem der Selbstkontrolle dienen sollen, aber wie eine wirkliche Klausur geschrieben und korrigiert werden. Jede Frage hat vier Antworten, von denen nur eine richtig ist. Kein Kreuz oder mehrere Kreuze gibt null Punkte. Es sind keinerlei Hilfsmittel außer einem Stift und einem leeren Papier vorgesehen. Die Mikroklausuren werden jeweils an einem Dienstag morgen in der ersten Hälfte der Vorlesung geschrieben.
| Mikroklausur | Datum | PDF der Klausur | PDF mit Lösungen |
| 1 | 07.05.24 | mikroklausur1.pdf | mikroklausur1_lsg.pdf |
| 2 | 04.06.24 | mikroklausur2.pdf | mikroklausur2_lsg.pdf |
| 3 | 25.06.24 | mikroklausur3.pdf | mikroklausur3_lsg.pdf |
| 4 | 16.07.24 | mikroklausur4.pdf | mikroklausur4_lsg.pdf |
Mikroklausuren aus den vergangenen Jahren finden Sie hier:
| mikroklausur1_.pdf | mikroklausur1_lsg.pdf |
| mikroklausur2_.pdf | mikroklausur2_lsg_.pdf |
| mikroklausur3_.pdf | mikroklausur3_lsg.pdf |
| mikroklausur4_.pdf | mikroklausur4_lsg.pdf |
Python-Übungen
| Blatt | Datum | Musterlösung | Aufzeichnung |
|---|---|---|---|
| Python_Blatt1.pdf (toolbox_sr1.py) | 26.04.24 | Python_Übung_1_Lösung.zip | Python_Übung_1_Aufzeichnung |
| Python_Blatt2.pdf (Python_Blatt2_Template.py) | 14.06.24 | Python_Übung_2_Lösung.zip | - |
Abschlussklausur
Die Abschlussklausur findet am 15.08.2023, 14:00-16:00 Uhr statt. Die Endnote entspricht der Note der Abschlussklausur. Die Abschlussklausur ist "closed-book", es sind also keine Hilfsutensilien außer Stiften, leerem Papier, Taschenrechner und genau einem DIN A4 Blatt mit zwei handschriftlich beschriebenen Seiten als Formelsammlung erlaubt. Die Fragen sind zum Teil Multiple-Choice, wie bei den Mikroklausuren, zum Teil Fragen mit Textantworten, wie bei den Übungsblättern.
Klausurvorbereitung
Zur Vorbereitung der Klausur finden Sie hier alte Klausuren aus den vergangenen Jahren:
Vorlesungsaufnahmen und Zeitplan
In dem letzten Corona-Semester fand die Vorlesung ausschließlich online stat. Den Grundstein der Online-Vorlesung bildeten folgende Video-Aufnahmen, aufgezeichnet von Moritz Diehl in einem vergangenen Semester. Die Aufnahmen sind weiterhin zur eigenständigen Verarbeitung der Vorlesungsinhalte geeignet. Die Aufnahmen sind so aufgeteilt, dass Sie sie in kleinen Abschnitten von ca. 20 min. verarbeiten können. Sie sind weiterhin so gruppiert, dass man theoretisch jede Gruppe von Aufnahmen in den vorgesehenen Stunden am Dienstag und Freitag anschauen kann.
*Videos aus der "Hinführung":
- WritingOptec.mov
- crane.mov
- tompc.mpg
- Skysails (aktuelles Video)
- Makani (aktuelles Video)